Мост Дружбы

История достопримечательности начинается в 1829 году, когда через реку Нарву был построен гранитный мост. Сооружение прослужило больше сотни лет, было уничтожено в августе 1941 года, при отступлении Красной Армии.
После войны был построен деревянный мост, заменённый в 1957 – 1960 годах мостом из монолитного железобетона. С 1991 года на мосту появилась граница между Россией и Эстонией (причём границей служит фарватер реки Нарвы).