Музей "Зарайский Кремль" был основан в 1918 году. Основной объект музея - Зарайский кремль - памятник русского оборонного зодчества XVI века, построенный по распоряжению Великого князя Московского Василия III в 1528-1531 годах
В экспозиции также представлены портреты и предметы быта представителей дворянского сословия второй половины XVIII - начала XX веков из крупнейших имений Зарайского уезда
десь посетители могут увидеть уникальную археологическую коллекцию, включающую шедевры первобытного искусства - статуэтки бизона и "палеолитических Венер", обнаруженные на зарайской верхнепалеолитической стоянке
Музей-заповедник был открыт в 1918 году. Внутри музея можно увидеть сохранившуюся статуэтки бизона, а также предметы быта Дворянинов 18-20-х веков. В музей заповедник также входит усадьба Даровое, где провел свое детство Федор Михайлович Достоевский. Находится историко-архитектурный художественный музей-заповедник на площади Революции, дом 2.