Набережная в Касимове
За Соборной площадью и парком по Рязанскому спуску можно попасть на набережную Оки. Это очень живописная местность, главной достопримечательностью которой является Петровская застава, сохранившая память прибытия Российского императора в город водным путем. Она представляет собой две ампирные колонны с чугунными шарами и орлами на них.
На Набережной улице жила известная в округе модница — купчиха Анна Шемякина.
В городе имеется речной порт, который летом встречает гостей и туристов популярных речных экскурсионных круизов. На набережной находится смотровая площадка с видами на реку.