Богоявленская (Георгиевская) церковь
На левом берегу Оки красиво расположилась старинная Богоявленская церковь конца 17 века. Это древний пятиглавый храм с колокольней, хорошо просматривается с любой точки города, так как находится на возвышении. Воздвигнута на месте деревянной церкви Георгия Победоносца, откуда и пошло ее втрое название.
По легенде здесь был похоронен Александр Невский. А бывший шут Петра Первого – Балакирев, проживавший в Касимове последние годы жизни, погребен за алтарем собора.